本发明提供一种构造简单且具有良好的耐久性舱口盖开闭机构。在舱口盖从上述正上方位置之前变位到正上方位置时,拉臂以第三轴为中心从第一位置向第二位置转动,并且使凸轮联动杆转动,使将断片导轨部件已固定于水平位置的升降凸轮转动,使断片导轨部件变位到倾斜位置,使到达了正上方位置的舱口盖下降到密闭位置。在处于密闭位置的舱口盖被牵引索沿打开方向牵引时,拉臂从第二位置向第一位置转动并且使凸轮联动杆转动,使升降凸轮转动从而使断片导轨部件从倾斜位置变位到水平位置后固定,使舱口盖向正上方位置上升,并通过拉臂锁定机构将上述拉臂固定于第一位置。
1.一种舱口盖开闭装置,其由下述事项限定:舱口盖具备多个车轮,并且搭载在导轨上而能够沿导轨移动,其中所述导轨配置于甲板,舱口盖与被电动绞车卷绕的牵引索连接,并且被电动绞车驱动而在舱口的正上方位置和离开舱口的打开位置之间进行往返移动,当舱口盖处于正上方位置时,舱口盖的每个车轮处于形成了导轨一部分的断片导轨部件上,断片导轨部件以与导轨方向正交的水平的第一轴为中心能够转动地安装在甲板侧部件上,断片导轨部件能够以第一轴为中心在轨面与导轨大致等高的水平位置和轨面朝向下方倾斜的倾斜位置之间转动,与多个车轮对应的多个断片导轨部件由联动连杆机构连接,同步且同时地在水平位置和倾斜位置之间进行变位,断片导轨部件通过升降凸轮从倾斜位置变位到水平位置后能够固定,升降凸轮与凸轮联动杆一体且以与导轨方向正交的水平的第二轴为中心能够转动地安装于甲板侧部件,当舱口盖从正上方位置到达密闭位置时,凸轮联动杆与安装于舱口盖侧部件的拉臂联动,拉臂以与导轨方向正交的水平的第三轴为中心能够转动地安装于舱口盖侧部件,并且拉臂前端部分与牵引索结合,在舱口盖被牵引索牵引而在导轨上移动的状态下,拉臂通过设置于舱口盖侧部件的拉臂锁定机构固定于第一位置,在舱口盖被牵引索牵引而到达正上方位置之前时,拉臂锁定机构与安装于甲板侧部件的制动器顶接后解除拉臂的固定而能够转动,在舱口盖从所述正上方位置之前变位到正上方位置时,拉臂以第三轴为中心从第一位置向第二位置转动并且使凸轮联动杆转动,使将断片导轨部件已固定于水平位置的升降凸轮转动,使断片导轨部件变位到倾斜位置,使到达了正上方位置的舱口盖下降到密闭位置,在舱口盖处于密闭位置而沿打开方向牵引牵引索时,拉臂从第二位置向第一位置转动并且使凸轮联动杆转动,使升降凸轮转动以使断片导轨部件从倾斜位置变位到水平位置后固定,使舱口盖向正上方位置上升,并通过拉臂锁定机构将所述拉臂固定于第一位置。技术领域
本发明涉及在货船的甲板上对舱口进行开闭的横摆式舱口盖,特别是涉及一种利用电动绞车连续驱动舱口盖的升降及水平移动的改进装置。
背景技术
众所周知,一般的货船的侧摆动(sidexa0rolling)式舱口盖的开闭如下所示:(A)使紧贴舱口的梳毛(combing)并完全地堵住舱口的舱口盖(将该状态作为密闭位置)平行上升,使舱口盖离开舱口梳毛,将舱口盖的车轮调整到导轨的位置(将该状态作为正上方位置)。(B)使正上方位置的舱口盖沿导轨水平移动,从而到达完全离开了舱口上方的位置(将该状态作为打开位置)。(C)时处于打开位置的舱口盖沿导轨水平移动到舱口的正上方位置。(D)使正上方位置的舱口盖水平下降到密闭位置,紧贴舱口梳毛。众所周知,在这种舱口盖开闭装置中,以往的构成大多是在密闭位置和正上方位置之间升降舱口盖的驱动机构以及在正上方位置与打开位置之间沿导轨使舱口盖水平移动的驱动机构分别使用各自的电力源。而且人们还知道,在上述的现有技术中存在各种应该改进的地方,因此如日本实公昭47-28878号公报、日本特开2006-290225号公报、日本特开2008-94359号公报所记载那样,发明了以利用一个电力源连续驱动舱口盖的升降及水平移动的方式构成的舱口盖开闭装置。日本实公昭47-28878号公报所记载的发明的构造是,通过使搭载了舱口盖的状态下的导轨整体平行移动,从而使舱口盖相对舱口升降,因此不适合导轨长且重量大的大型的侧摆动式舱口盖。日本特开2006-290225号公报所记载的发明的构造是,如汽车的摇臂式悬架装置那样,经由摇臂将车轮安装于舱口盖,通过摇臂的角度改变舱口盖和导轨的间隔,因此在承受盖重量的车轮的悬架装置部分上负担持续集中,存在耐久性的问题。日本特开2008-94359号公报所记载的发明的构造是,利用差动车轮以及两个切换式制动机将电动机的旋转动力分为升降驱动用和水平驱动用,因此包括旋转动力的分开控制机构作为整体构造变得及其复杂,存在动作笨拙这样的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种将作为水平移动机构的动力源的电动绞车的牵引力合理地传递到升降机构来连续驱动舱口盖的升降和水平移动的、简单的构造且具有良好的耐久性的已改进的新的构造的舱口盖开闭机构。本发明涉及的舱口盖开闭装置是由下述事项特定的舱口盖开闭装置。即:舱口盖具备多个车轮,并且搭载在导轨上而能够沿导轨移动,其中上述导轨配置于甲板,舱口盖与被电动绞车卷绕的牵引索连接,并且被电动绞车驱动而在舱口的正上方位置和离开舱口的打开位置之间进行往返移动,当舱口盖处于正上方位置时,舱口盖的每个车轮处于形成了导轨一部分的断片导轨部件上,断片导轨部件以与导轨方向正交的水平的第一轴为中心能够转动地安装在甲板侧部件上,断片导轨部件能够以第一轴为中心在轨面与导轨大致等高的水平位置和轨面朝向下方倾斜的倾斜位置之间转动,与多个车轮对应的多个断片导轨部件由联动连杆机构连接,同步且同时地在水平位置和倾斜位置之间进行变位,断片导轨部件通过升降凸轮从倾斜位置变位到水平位置后能够固定,升降凸轮与凸轮联动杆一体且以与导轨方向正交的水平的第二轴为中心能够转动地安装于甲板侧部件,当舱口盖从正上方位置到达密闭位置时,凸轮联动杆与安装于舱口盖侧部件的拉臂联动,拉臂以与导轨方向正交的水平的第三轴为中心能够转动地安装于舱口盖侧部件,并且拉臂前端部分与牵引索结合,在舱口盖被牵引索牵引而在导轨上移动的状态下,拉臂通过设置于舱口盖侧部件的拉臂锁定机构固定于第一位置,在舱口盖被牵引索牵引而到达正上方位置之前时,拉臂锁定机构与安装于甲板侧部件的制动器顶接后解除拉臂的固定而能够转动,在舱口盖从上述正上方位置之前变位到正上方位置时,拉臂以第三轴为中心从第一位置向第二位置转动并且使凸轮联动杆转动,使将断片导轨部件已固定于水平位置的升降凸轮转动,使断片导轨部件变位到倾斜位置,使到达了正上方位置的舱口盖下降到密闭位置,在舱口盖处于密闭位置而沿打开方向牵引牵引索时,拉臂从第二位置向第一位置转动并且使凸轮联动杆转动,使升降凸轮转动以使断片导轨部件从倾斜位置变位到水平位置后固定,使舱口盖向正上方位置上升,并通过拉臂锁定机构将上述拉臂固定于第一位置。将上述拉臂安装于舱口盖上,被电动绞车卷绕的牵引索与上述拉臂连接,仅通过利用该牵引索沿打开方向及关闭方向牵引舱口盖,使上述断片导轨部件在水平位置和倾斜位置之间进行变位,能够使舱口盖从密闭位置上升到正上方位置后沿打开方向移动,并且在关闭方向的移动结束时能够从正上方位置下降到密闭位置。
附图说明
图1是本发明一实施例装置的整体简图。图2是图1所示装置的升降机构(正上方位置)的详细图。图3是图1所示装置的升降机构(密闭位置)的详细图。图4是从其他视角观察图1所示装置的升降机构(正上方位置)的详细图。图5是从其他视角观察图1所示装置的升降机构(密闭位置)的详细图。附图符号说明:1舱口2导轨3舱口盖4电动绞车5链条6车轮7筒形托架9拉臂10销11凸轮联动杆12升降凸轮13挂钩14a、14b断片导轨部件15a、15b托架17联动连杆21车轮托架25挂钩停止部件26制动器27制动器
具体实施方式
装置的概观:图1表示了货船甲板上的舱口盖部分的整体的概观。在甲板的中央部具有舱口1的梳毛,在其两侧与船宽度方向平行地设置有导轨2。封闭舱口1的两个舱口盖3分别在两肋具有两个车轮6,舱口盖3搭载于两根导轨2上能够沿导轨2移动。沿着导轨2架设有链条5,链条5被固定在甲板上的电动绞车4驱动,链条5结合在安装于舱口盖3的两肋的拉臂9的前端部分。如果电动绞车4正转,则舱口盖3被链条5牵引而在导轨2上沿打开方向移动。如果电动绞车4反转,则舱口盖3被链条5沿反方向牵引而在导轨2上沿关闭方向移动。图1中两个舱口盖3在船体中心线的位置上对接,这种状态下处于上述的舱口1的正上方位置。舱口盖3从正上方位置沿打开方向移动到达完全离开舱口1的开口的开放位置。断片导轨部件14a、14b:图2和图4表示了舱口盖3处于正上方位置状态下的升降机构。另外,图3和图5表示了舱口盖3处于与舱口梳毛密接的密闭位置状态下的升降机构。如图1~图3所示,当舱口盖3处于正上方位置时,舱口盖的各车轮将处于成为导轨2一部分的断片导轨部件14a、14b。断片导轨部件14a、14b被以与导轨方向正交的水平的第一轴16a、16b为中心可转动地安装在甲板侧部件(安装于舱口梳毛侧面的托架15a、15b)上。断片导轨部件14a、14b能够以第一轴16a、16b为中心在如图2所示的轨面处于大致与导轨2等高的水平位置和如图3所示的轨面处于向下方倾斜的倾斜位置之间进行转动。断片导轨部件14a、14b被联动连杆17连接,同步且同时地在水平位置和倾斜位置之间进行变位。升降凸轮12和凸轮联动杆11:如图2~图5所示,断片导轨部件14a通过升降凸轮12能够从倾斜位置变位到水平位置后固定。升降凸轮14a与凸轮联动杆一体且以与导轨方向正交的水平的第二轴12a为中心可转动地安装在甲板侧部件(安装于舱口梳毛侧面的托架15a)上。如图2、图4所示的状态是通过升降凸轮12将断片导轨14a从下面推上并固定于水平位置的状态。如果升降凸轮12及凸轮联动杆11从该状态沿顺时针方向转动,则如图3、图5所示,通过舱口盖3的自重将断片导轨部件14a以第一轴16a为中心沿逆时针方向转动后处于倾斜位置。如上所述,断片导轨部件14a与14b联动。因此,如果升降凸轮12与凸轮联动杆11沿顺时针方向转动,则舱口盖3从正上方位置平行地进行下降变位,处于密接于舱口梳毛的密闭位置(图3、图5)。相反如果升降凸轮12与凸轮联动杆11沿逆时针方向转动,则舱口盖3利用断片导轨部件14a、14b从密闭位置平行地进行上升变位,处于离开舱口梳毛的车轮到达导轨2的高度的正上方位置(图2、图4)。拉臂9:挂在链条5上的拉臂9用于使凸轮联动杆11如上述那样转动。拉臂9以与导轨方向正交的水平的第三轴8为中心可转动地安装在舱口盖侧部件(筒形托架7)上。凸轮联动杆11的前端形成有使其成为两岔的前端槽。从以下的说明中可知,当舱口盖3处于正上方位置、密闭位置时,固定设置于拉臂9的中间部分的销10,嵌入凸轮联动杆11的前端槽。将该状态称为臂/杆结合状态。从密闭位置到正上方位置:在臂/杆结合状态下,如果通过电动绞车4将连接于拉臂9的下端的链条5向打开方向拉动,则拉臂9沿逆时针方向转动后,如图2、图4所示停止于时钟表盘的大致四点位置(相当于上述第一位置)(理由将在后述)。与拉臂9的逆时针方向的转动联动,结合状态的凸轮联动杆11也逆时针方向转动,利用升降凸轮12将断片导轨部件14a、14b推上水平位置,以使舱口盖3从密闭位置上升到正上方位置。拉臂锁定机构:如果拉臂9沿逆时针方向转动到第一位置(钟表的四点位置),则锁定该状态。具有这样的拉臂锁定机构。拉臂锁定机构的主要部件包括:安装于舱口盖3的车轮托架21的挂钩13、安装于拉臂的右侧部的挂钩停止部件(Hookingxa0peace)25。挂钩13以轴13a为中心可在规定范围内转动,并且利用挂钩13的自重在逆时针方向上作用转动力。如果拉臂9被链条5牵引沿逆时针方向转动,则在第一位置上挂钩停止部件25与设置于车轮托架21制动器26顶接,并且,挂钩停止部件25挂住挂钩13。由此,将拉臂9锁定在第一位置。从正上方位置向打开方向移动:舱口盖3处于图2、图4所示的位置,并且拉臂9被锁定在第一位置的状态下,如果进一步沿打开方向拉动链条5,则舱口盖3被链条5牵引而沿打开方向在导轨2上移动。此时,被锁定于第一位置的拉臂9的销10,从凸轮联动杆11的前端部拔出并沿打开方向移动。即,不是臂/杆结合状态。向关闭方向移动而到达正上方位置:使移动到打开位置的舱口盖3向关闭方向移动时,使电动绞车4反转,沿关闭方向拉动链条5。此时,保持拉臂9被锁定在第一位置的状态下,将链条5的牵引力传递给舱口盖3。如果向关闭方向移动的舱口盖到达正上方位置,则挂钩13的下端左侧与安装于甲板侧部件(舱口梳毛侧面的托架15a)的制动器27顶接而使挂钩13沿逆时针方向稍微转动,将限制于第一位置的拉臂9释放。几乎同时第一位置的拉臂9的销10嵌入凸轮联动杆11的前端槽,成为臂/杆结合状态。从正上方位置到密闭位置:如果进而向关闭方向拉动链条5,则拉臂9被链条5牵引沿顺时针方向转动并处于如图3、图5所示的时钟表盘的大致八点的位置(相当于上述第二位置),而到达了正上方位置的舱口盖3并不继续沿水平方向移动。通过与此时的拉臂9的动作联动而使凸轮联动杆11与升降凸轮12一起向顺时针方向转动,通过舱口盖3的自重将断片导轨部件14a以第一轴16a为中心向逆时针方向转动后处于倾斜位置。由此舱口盖3从正上方位置平行地进行下降变位,处于与舱口梳毛密接的密闭位置。